UNDERAIBOT

TÍTULO DEL PROYECTO:

UNDERAIBOT: kit embarcable para inspección y exploración de entornos subterráneos en construcción y situaciones de rescate y emergencia con baja visibilidad mediante robots móviles inteligentes

DATOS GENERALES:

Programa Convocatoria: Proyectos de colaboración público-privada, anualidad 2022 del Programa Estatal para Impulsar la Investigación Científico-Técnica y su Transferencia, del Plan Estatal de Investigación Científica, Técnica y de Innovación 2021-2023, en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia
Referencia: CPP2022- 009792
Fecha Resolución: 12/12/2023
Fecha de ejecución: 01/10/2023-01/10/2026

PRESENTACIÓN Y OBJETIVOS:

El proyecto tiene como objetivo desarrollar experimentalmente un kit embarcable para la inspección y exploración de entornos subterráneos en construcción, como galerías mineras, túneles en construcción y galerías hidroeléctricas, así como para situaciones de rescate y emergencia como incendios, que complemente soluciones robóticas móviles que puedan operar de forma autónoma.

Como resultado se dispondrá de una solución que trabaje en condiciones de baja visibilidad y sin conectividad, mediante el uso de robots móviles equipados con inteligencia artificial que también desempeñarán funciones de seguridad, detectando personas y maquinaria en su entorno. El proyecto supone un avance científico tecnológico en lo relativo a la construcción de una solución que sea capaz de funcionar en unas condiciones de entorno muy hostiles, en las que se produce una concentración de partículas en suspensión, la variabilidad del terreno, la imprevisibilidad, la irregularidad de los macizos y la falta de comunicaciones fiables y seguras. Todos estos factores dificultan el desarrollo experimental de sistemas móviles robóticos en otros entornos controlados, así como la implementación de inteligencia en el proceso.

La solución será validada en entornos reales y permitirá mejorar la eficiencia y reducir la siniestralidad en la construcción de entornos subterráneos o ante situaciones de rescate o emergencia.

ENTIDADES PARTICIPANTES:

OBRAS SUBTERRANEAS SA

ALISYS DIGITAL SL

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ARAGON (ITA)

PRESUPUESTO:

PRESUPUESTO TOTAL PROYECTO: 806.296,50

PRESUPUESTO TOTAL ITAINNOVA: 383.500 €

FINANCIACIÓN:

FINANCIACION PROYECTO PRÉSTAMO: 118.344,77€

SUBVENCION 467.500 €

FINANCIACION TOTAL SUBVENCION ITANNOVA: 383.500€

El proyecto en el que participa el Instituto Tecnológico de Aragón (ITAINNOVA) denominado” KIT EMBARCABLE PARA INSPECCIÓN Y EXPLORACIÓN DE ENTORNOS SUBTERRÁNEOS EN CONSTRUCCIÓN Y SITUACIONES DE RESCATE Y EMERGENCIA CON BAJA VISIBILIDAD MEDIANTE ROBOTS MÓVILES INTELIGENTES (UNDERAIBOT” con número de expediente CPP2022- 009792 ha sido aprobado por la Agencia Estatal de Investigación _ Ministerio de Ciencia e Innovación bajo el programa de Proyectos de I+D+i en Colaboración Público-Privada 2022 en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia. CPP2022- 009792 /AEI/10.13039/501100011033/Unión Europea Next GenerationEU/PRTR